在周定王姬瑜十年(楚庄王芈旅十七年，公元前597年)，楚庄王率军北上与晋国争霸，他先出兵讨伐郑国，晋国派上将军荀林父救援，两军在邲地(今河南郑州)相遇对阵。
　　楚国令尹孙叔敖见晋军势大，便主张撤军，楚庄王也同意了。
　　就在孙叔敖准备下令撤军之时，伍参却出来对楚庄王说：“晋军内部不团结，号令不统一，元帅荀林父没有威望，我们楚军只要一进攻，晋军必败。”
　　孙叔敖马上恼火地说：“我们楚军连年作战，已经疲惫不堪了。而面前的晋军就近驰援，兵强马壮。如果听你的打了败仗，即使杀了你做肉羹，也赎不了你的罪！”
　　伍参不屑一顾地笑着回答：“如果打胜了，那就证明你无谋；而万一打了败仗，我的肉将由晋人来吃，哪里还轮得上你啊！”接着，他仔细对楚庄王和孙叔敖分析了楚军的有利条件和晋军的弱点，终于说服楚庄王同意出战。
　　结果，楚军在著名的“邲之战”中大胜晋军，楚庄王一跃成为春秋霸主。于是楚庄王以功封伍参为大夫，赏食邑，伍氏家族大大地荣耀起来了。
　　此后，伍参的后裔子孙遂以先祖名字为姓氏，如著名的春秋后期楚国上大夫伍奢，就是他的孙子，而千古留名的伍子胥，就是他的重孙，其后裔世代称伍氏至今，史称伍氏正宗。